Система esc шкода что это
4. Электронная система динамической стабилизации (ESC)
Электронная система динамической стабилизации (ESC)
Электронная система динамической стабилизации (ESC) предназначена для обеспечения устойчивости автомобиля при движении на повороте. ESC проверяет направление, задаваемое рулевым управлением, и фактическое направление движения автомобиля. ESC притормаживает отдельные колеса и воздействует на систему управления двигателем, чтобы стабилизировать автомобиль.
Осторожно
Электронная система динамической стабилизации (ESC) предназначена для оказания помощи водителю в управлении автомобилем при неблагоприятных условиях. Это не замена приемов безопасного вождения. От таких факторов как скорость, дорожные условия и рулевое управление, осуществляемое водителем, зависит эффективность ESC в предотвращении потери управления. Водитель по-прежнему отвечает за вождение и прохождение поворотов на надлежащих скоростях и за достаточный уровень безопасности. При торможении в условиях, когда возможна блокировка колес, можно услышать звук “тик-тик”, исходящий от тормозов, или почувствовать его через педаль тормоза. Это нормально и означает, что система ESC функционирует.
Из моторного отсека может послышаться щелчок, когда автомобиль начинает движение после запуска двигателя. Это нормально и указывает на то, что электронная система динамической стабилизации (ESC) функционирует должным образом.
Работа ESC
Включение системы ESC ON (ВКЛ)
• При включении зажигания контрольные лампы “ESC” и “ESC OFF” загораются примерно на 3 секунды, после этого включается ESC.
• Для выключения системы ESC включите зажигание и нажмите кнопку “ESC OFF” примерно на половину секунды после включения зажигания. (Загорится контрольная лампа “ESC OFF”). Для включения системы ESC нажмите кнопку “ESC OFF” (контрольная лампа “ESC OFF” погаснет).
• При пуске двигателя можно услышать негромкий тикающий звук. Это относится к выполнению ESC автоматической системной самопроверки и не указывает на неисправность.
Работа системы ESC сопровождается миганием контрольной лампы “ESC”.
• Если система динамической стабилизации функционирует нормально, в автомобиле ощущаются легкие пульсации. Это является результатом управления тормозами и не указывает на неисправность.
• При перемещении из грязи или со скользкой дороги, частота вращения двигателя (обороты в минуту) не возрастает, даже если педаль акселератора резко выжата. Это объясняется поддержкой устойчивости и сцепления автомобиля с дорогой и не указывает на неисправность.
Система ESC отключена
Состояние ESC OFF (Система ESC выкл.)
Автомобиль имеет 2 состояния выключения системы ESC.
Если двигатель выключается, когда система ESC выключена, она продолжит оставаться выключенной. После перезапуска двигателя система ESC автоматически включится снова.
• Состояние 1 выключения системы ESC
Для прекращения работы системы ESC кратковременно нажмите кнопку «ESC OFF Ц» (контрольная лампа «ESC OFF §» загорится). В этом состоянии выключена функция управления двигателем.
Это означает, что не действует и функция регулирования тягового усилия. Работает только функция управления тормозами.
• Состояние 2 выключения системы ESC
Для прекращения работы системы ESC нажмите и удерживайте кнопку «ESC OFF |f» не менее 3 секунд. После этого загорится индикатор «ESC OFF |f» выключения системы ESC и прозвучит звуковое предупреждение о выключении системы. В этом состоянии не действуют функции управления двигателем и регулирования тягового усилия. Это означает, что выключается функция контроля устойчивости.
Контрольная лампа
Если выключатель зажигания повернут в положение “ON”, контрольная лампа горит, затем выключается, если система ESC работает нормально. Контрольная лампа “ESC” всегда мигает при работе ESC или горит, если система ESC неисправна.
Контрольная лампа “ESC OFF” включается при выключении ESC с помощью кнопки.
Если на автомобиле установлены колеса или шины различного размера, система ESC может функционировать неправильно. При замене шин убедитесь, что размеры устанавливаемых и оригинальных шин одинаковы.
ОСТОРОЖНО система управления стабилизацией является только вспомогательной. При торможении на повороте, заснеженной или обледенелой дороге будьте особо осторожны. Двигайтесь медленно и не пытайтесь разогнаться всякий раз, когда мигает контрольная лампа “ESC”, или на скользкой дороге.
• Система ESC должна быть по возможности включена для ежедневных поездок.
• Для выключения ESC во время движения нажмите кнопку “ESC OFF” при движении на ровном дорожном покрытии.
Никогда не нажимайте кнопку “ESC OFF”, если ESC работает (контрольная лампа “ESC” мигает). Если “ESC” выключена при работающей системе ESC, автомобиль может выйти из-под контроля.
• Перед проведением испытаний автомобиля на динамометре необходимо отключить систему ESC нажатием кнопки ESC OFF с удержанием более 3 с (при этом загорится индикатор ESC OFF). Если оставить ESC включенной, она будет препятствовать увеличению скорости автомобиля и приведет к отказу диагностики.
• Выключение ESC не влияет на работу АБС и тормозной системы.
EDS и XDS как составляющие системы ESC
Электронная блокировка дифференциала EDS.
Электронная блокировка дифференциала EDS выполняет функции, схожие с функциями механической блокировки дифференциала, и срабатывает при разгоне автомобиля на покрытии с различными характеристиками сцепления для ведущих колёс. Система EDS использует гидравлический блок системы ESC. Она самостоятельно увеличивает давление в тормозной системе (без нажатия педали тормоза). Когда система определяет, что одно из ведущих колёс проскальзывает, система EDS с помощью целенаправленного подтормаживания замедляет вращение колеса таким образом, что второе колесо оси может передавать усилие привода на дорожное полотно через дифференциал.
Поскольку дифференциал всегда передаёт на оба колеса одинаковый крутящий момент, одновременно увеличится и крутящий момент на противоположном колесе. Такое увеличение крутящего момента за счёт подтормаживания колеса с большим проскальзыванием происходит до тех пор, пока оба ведущих колеса не будут вращаться с примерно одинаковой скоростью.
Распознавание необходимости блокировки дифференциала, расчёт параметров блокировки и формирование управляющих команд для соответствующих электромагнитных клапанов и насоса обратной подачи осуществляется дополнительным программным обеспечением в блоке управления ESC. Других изменений в компонентах системы ESC для реализации электронной блокировки дифференциала (EDS) не требуется.
Электронная блокировка дифференциала Extended EDS (XDS)
Функция XDS представляет собой модификацию функции EDS для движения с высокой скоростью. При спортивном стиле вождения автомобиль при быстром прохождении поворотов под действием центробежной силы склонен к смещению наружу поворота. Сцепление с дорожным полотном у ведущих колёс, движущихся по внутреннему радиусу поворота, уменьшается. В предельных ситуациях ведущее колесо, движущееся по внутреннему радиусу поворота, может утратить контакт с дорожным полотном и проворачиваться. В этом случае и колесо ведущей оси, движущееся по внешнему радиусу поворота, неспособно передать усилие привода через дифференциал на дорожное полотно, и автомобиль испытывает недостаточную поворачиваемость при движении в повороте (в случае привода на переднюю ось). Функция XDS вмешивается в движение автомобиля, проворачивающееся колесо целенаправленно подтормаживается для того, чтобы второе колесо ведущей оси могло передавать момент привода через дифференциал на дорожное полотно. Автомобиль при движении в повороте остаётся полностью управляемым.
Эта функция действует только в том случае, если ускорение происходит при прохождении поворота и ещё доступен дополнительный крутящий момент.
Особенности работы системы с XDS/без XDS в повороте:
С XDS
● Улучшение реализации крутящего момента /создания тяги;
● повышение поворачиваемости;
● повышенная «точность» благодаря возможности поворота рулевого колеса на меньший угол;
● уменьшение тенденции к недостаточной поворачиваемости;
● возможна более высокая скорость на выходе из поворота.
Без XDS
● Моменты привода, передаваемые на колёса, увеличить невозможно;
● вмешательство ASR/EDS по ограничению крутящего момента двигателя.
Практическая реализация дополнительных функций системы ESC в автомобиле Skoda Rapid с 2016 модельного года.
В автомобилях Skoda Rapid используется система ESC/ABS производства фирмы TRW (Electronic Brake Control — EBC 460).
Реализована она на основе блока электроники тормозной системы (J104)
Part No SW: 6R0 614 517 BQ, 6R0 614 517 CA или 6R0 614 517 CG.
Согласно официальной информации с сайта чешского автопроизводителя, на автомобилях Skoda Rapid, выпускающихся для внутреннего рынка Чехии, установлена система ESC включая:
ABS, MSR, ASR, EDS, HBA, MKB, HHC.
Для сравнения, на автомобилях Skoda Rapid, выпускающихся для рынка Германии, установлена система ESC включая:
ABS, MSR, ASR, EDS, HBA, MKB, EBV, HHC.
Если сравнивать функционал системы EBC 460 с системой MK100, устанавливаемой на автомобили классом выше, то получается, что система ESC Рапида лишена таких функций, как DSR, XDS, ESBS.
И не пытайтесь найти и включить XDS в своем Рапиде. Эта функция в блоке EBC 460 не предусмотрена, по крайней мере в нынешней прошивке.
Из того, что не указано выше, блок EBC 460 позволяет дополнительно реализовать: BSW, TPM и TSA. При этом система контроля давления в шинах не является функцией системы ESC, а реализована как самостоятельное ПО, использующее для своей работы данные с датчиков ABS и систем управления автомобилем.
Теперь что касается значения в кодировке байта 17 блока электроники тормозной системы EBC 460. Внесу некоторую ясность. От значения в байте 17 зависит порог срабатывания системы EDS. Это значение кодируется в битах 0-3 и устанавливается в соответствии с максимальным крутящим моментом, который развивает тот или иной двигатель в данной комплектации. На работу других систем и функций значение байта 17 напрямую не влияет.
Заводские значения в блоках 6R0 614 517 BQ, 6R0 614 517 CA или 6R0 614 517 CG для различных двигателей примерно следующие:
01 – 1.6MPI/66 kW/90 л.с./155 nm
02 – 1.6MPI/81 kW/110 л.с./155 nm с МКПП
03 – 1.6MPI/81 kW/110 л.с./155 nm с АКПП
04 – 1.0TSI/70 kW/95 л.с./160 nm и 1.2TSI/66 kW/90 л.с./160 nm
05 – 1.2TSI/81 kW/110 л.с./175 nm и 1.0TSI/81 kW/110 л.с./200 nm
06 – 1.4TSI/92 kW/125 л.с./200 nm c DSG
07 – 1.4TDI/66 kW/90 л.с./230 nm с МКПП
08 – 1.4TDI/66 kW/90 л.с./230 nm с DSG
09 – 1.6TDI/85 kW/115 л.с./250 nm
В заключение, для тех кто не знает, привожу расшифровку аббревиатур используемых функций:
Что такое электронный контроль устойчивости (ESC)
Электронная система контроля устойчивости (ESC) – это функция безопасности, которая не позволяет водителям терять контроль над транспортным средством.
В соответствии с европейскими правилами безопасности автомобили, выпускаемые с 2011 года, оснащены ESC. Система обязательна для всех новых автомобилей с 2014 года.
ESC – это система безопасности, которая предотвращает занос и аварии. Она устанавливается на автомобили, автобусы и грузовики. Как это работает и каковы его преимущества?
Нужен ли электронный контроль устойчивости?
Данные и статистика подтверждают преимущества наличия ESC в транспортных средствах и предотвращения аварий.Технология активной безопасности, такая как ESC, согласно данным Road Safety Fact.eu, «может полностью предотвратить несчастные случаи или, по крайней мере, активно помочь водителю уменьшить воздействие аварийной ситуации».
Одно регулярно цитируемое исследование Университета Лафборо показывает, что риск попасть в аварию снизился на 25%. Другое исследование предполагает, что ESC более эффективен в сокращении некоторых типов множественных ДТП.
ESC часть комплексной системы безопасности авто
Ранняя форма ESC была впервые представлена Toyota с их системой «противоскольжения». Только в конце 80-х и начале 90-х годов ESC стали стандартизированными, и все больше производителей начали устанавливать его в свои автомобили. BMW, Toyota, Mercedes-Benz были пионерами, которые начали работать с этой системой.
Антиблокировочная тормозная система (ABS) также является частью этого, как и технологии мониторинга, которые помогают предотвращать аварии за счет снижения риска заноса или потери контроля.
Система активируется и помогает водителю при обнаружении надвигающейся опасности, например:
По сути, ESC – это сложная система, которая регулярно контролируется с помощью датчиков. Она определяет различные параметры, такие как скорость, вращение колеса и тормозное давление.
Как работает электронный контроль устойчивости?
ESC – это не отдельная система, а комбинация антипробуксовочной системы автомобиля и ABS.
Свою работу он выполняет с помощью ряда интеллектуальных датчиков:
Все эти датчики предоставляют ESC достаточно данных, чтобы предпринять соответствующие действия по восстановлению контроля водителя. Это достигается путем торможения соответствующих колес и, при необходимости, снижения мощности двигателя. ESC срабатывает мгновенно и иногда даже может остаться незамеченным водителем.
Кроме того, если водитель предпринимает действия, система подстраивается под естественную реакцию водителя. Но водитель по-прежнему контролирует автомобиль.
Каковы преимущества электронного контроля устойчивости?
Было проведено множество исследований для определения эффективности системы контроля устойчивости.
По данным Европейской обсерватории безопасности дорожного движения (ERSO) автомобили с ESC:
Благодаря своей высокой эффективности и пользе для водителей Европейская программа оценки новых автомобилей (Euro NCAP) добавила ESC в свои тесты безопасности в 2009 году.
Это означает, что автомобили, не оборудованные ESC, не могут иметь наивысший 5-звездочный рейтинг безопасности.
В каких автомобилях есть ESC?
Большинство автомобилей оснащены ESC в стандартной комплектации, но другие имеют ее в качестве дополнительной опции. Если вы собираетесь купить автомобиль и хотите узнать, в каких автомобилях есть система стабилизации, стоит дважды проконсультироваться с продавцом. Или вы можете проверить сайт производителя.
Хотя эта система широко известна как электронный контроль устойчивости, многие производители автомобилей придумывают для нее собственные названия:
К сожалению, вы не можете установить ESC, если в вашем автомобиле его нет, поскольку система установлена и адаптирована к характеристикам каждой модели.
В чем разница между ESC и ESP?
Между программой электронной стабилизации (ESP) и ESC нет никакой разницы, кроме названия. Оба они предлагают одинаковые функции безопасности.
Безопасно ли ехать с выключенным ESC?
Не следует выключать ESC, особенно на дорогах общего пользования. Это считается опасным.
Что мне делать, если электронный контроль устойчивости выходит из строя?
Это сложная система, в которой для эффективной работы используется множество различных датчиков. Вот почему довольно много вещей может пойти не так.
Иногда индикатор ESC или ESP может мигать при движении по скользкой поверхности, что свидетельствует о его работе.
Если индикатор контроля устойчивости загорается без причины, это может быть один из любого количества компонентов. Лучше всего немедленно проверить это у квалифицированного механика.
Вы по-прежнему можете продолжать движение, но система стабилизации может не работать. Это означает, что вам придется проявлять особую осторожность при движении по скользкой дороге и прохождении поворотов на высокой скорости.
Замена системы ABS+ASR на систему ESC (ESP). Вводная часть.
Как я уже говорил, купил автомобиль новым в 2013 году. Автомобиль в средней комплектации Ambition + 2 пакет (противотуманные фары, задний парковочный ассистент, климат-контроль, подлокотник). Сейчас, правда, комплектация уже переплюнула Elegance)))), но для полноценной полной комплектации осталось установить и настроить работу ESC (ESP).
Начал с самого главного, с покупки самого блока. Обзвонил знакомых, поинтересовался, нашел хороший вариант и заказал. Через пару недель забрал блок целиком, уже в сборе со всеми кронштейнами. Блок европейский 2012 г. в. с номером 1K0 907 379 BL.
Этот блок относится к так называемым «хорошим блокам»))), т. е. он поддерживает много функций.
Я уже заказал все необходимые комплектующие для установки. Теперь жду. Когда все получу подробно по пунктам опишу. За ранее спасибо SanchoPanso998 за предоставление некоторых номеров деталей, которые потребуются для установки.
А пока вот список функций, которые будут активны после успешной инсталляции блока (информация взята из программы самообучения Skoda Service «Системы торможения и стабилизации»):
В официальной сервисной документации буквенные обозначения систем немного другие, чем мне чаще попадались в поиске поддерживаемых функций. Но суть от этого не меняется.
EDS – электронная блокировка дифференциала.
Электронная блокировка дифференциала EDS выполняет функции, схожие с функциями механической блокировки дифференциала, и срабатывает при разгоне автомобиля на покрытии с различными характеристиками сцепления для ведущих колёс.
Система EDS использует гидравлический блок системы ESC. Она самостоятельно увеличивает давление в тормозной системе (без нажатия педали тормоза). Когда система определяет, что одно из ведущих колёс проскальзывает, система EDS с помощью целенаправленного подтормаживания замедляет вращение колеса таким образом, что второе колесо оси может передавать усилие привода на дорожное полотно через дифференциал.
XDS — функция XDS представляет собой модификацию функции EDS для движения с высокой скоростью.
При спортивном стиле вождения автомобиль при быстром прохождении поворотов под действием центробежной силы склонен к смещению наружу поворота. Сцепление с дорожным полотном у ведущих колёс, движущихся по внутреннему радиусу поворота, уменьшается. В предельных ситуациях ведущее колесо, движущееся по внутреннему радиусу поворота, может утратить контакт с дорожным полотном и проворачиваться. В этом случае и колесо ведущей оси, движущееся по внешнему радиусу поворота, неспособно передать усилие привода через дифференциал на дорожное полотно, и автомобиль испытывает недостаточную поворачиваемость при движении в повороте (в случае привода на переднюю ось).
Функция XDS вмешивается в движение автомобиля, проворачивающееся колесо целенаправленно подтормаживается для того, чтобы второе колесо ведущей оси могло передавать момент привода через дифференциал на дорожное полотно. Автомобиль при движении в повороте остаётся полностью управляемым.
Компоновка
Гидравлическая тормозная система для системы XDS идентична системе EDS. Гидравлический контур требует индивидуального управления торможением каждого из ведущих колёс. Отличие от системы EDS заключается в более точном дозировании степени подтормаживания проворачивающегося колеса для того, чтобы автомобиль оставался стабильным. Функция XDS использует датчики частоты вращения колёс системы ABS, датчики центробежного ускорения, датчик угла рыскания и датчик угла поворота рулевого колеса. Когда блок управления распознаёт ситуацию, требующую вмешательства функции XDS, контур регулирования подтормаживает проворачивающееся колесо путём целенаправленного увеличения давления в контуре тормозного привода без необходимости нажатия педали тормоза.
Принцип действия
На основе данных, поступающих от датчиков центробежного ускорения, датчика угловой скорости рыскания, датчика угла поворота рулевого колеса и датчиков скорости вращения колёс система сравнивает, движение по какому радиусу поворота задаёт водитель, по какому радиусу выполняется движение в действительности, или определяет, проворачивается ли какое-либо ведущее колесо. Система оценивает, с какой интенсивностью необходимо подтормаживать проворачивающееся ведущее колесо для того, чтобы второе колесо ведущей оси могло передавать усилие привода через дифференциал на дорожное полотно.
HHC – ассистент трогания на подъеме.
Облегчает трогание стоящего на подъёме автомобиля. Когда автомобиль останавливается на подъёме, сила земного притяжения автомобиля действует на наклонную поверхность. Согласно параллелограмму сложения сил, в результате сложения силы земного притяжения и силы реакции опоры возникает сила, действующая под уклон, которая при отпускании тормоза приводит к тому, что автомобиль начинает скатываться назад. Таким образом, когда автомобилю необходимо тронуться на подъёме, вначале он должен преодолеть эту силу, двигающую его назад. Если водитель недостаточно сильно нажмёт педаль акселератора или слишком рано отпустит педаль тормоза, или стояночный тормоз, силы тяги автомобиля будет недостаточно, чтобы преодолеть эту силу. При трогании автомобиль откатывается назад. Для того чтобы облегчить действия водителя в этой ситуации, имеется ассистент трогания на подъёме.
Работа ассистента трогания на подъёме основана на системе ESC. Модуль ESC должен быть оборудован датчиком продольного ускорения, который передаёт данные о положении автомобиля системе. Ассистент демонстрирует статический компонент ускорения силы тяжести датчику продольного ускорения и определяет движение автомобиля.
Ассистент трогания на подъёме активируется при следующих условиях:
— автомобиль неподвижен (информация от датчиков частоты вращения колёс);
— дверь водителя закрыта (информация от блока управления систем комфорта);
— двигатель работает (информация от блока управления двигателя).
Ассистент HHC облегчает и трогание на подъём задним ходом.
Ассистент трогания на подъёме всегда работает в сторону подъёма. Функция HHC поддерживает и трогание на подъёме при движении на подъём задним ходом, что распознаётся по включению передачи заднего хода.
DSR – активный ассистент рулевого управления для улучшения курсовой устойчивости автомобиля.
Активный ассистент рулевого управления для улучшения курсовой устойчивости автомобиля представляет собой дополнительную функцию обеспечения безопасности системы ESC. Эта система помогает водителю стабилизировать движение автомобиля в критической ситуации:
• при торможении на дорожном покрытии с разным коэффициентом сцепления на разных сторонах автомобиля;
• при избыточной поворачиваемости;
• при стабилизации прицепа.
Системным условием реализации функции является усилитель рулевого управления, поддерживающий функцию DSR.
Описание принципа действия:
К примеру, при торможении автомобиля на дорожном покрытии с разным коэффициентом сцепления для разных сторон автомобиля вследствие различной степени сцепления шин с дорогой возникают поперечные силы и моменты рыскания, которые система регулирования торможения должна минимизировать. Для повышения эффективности стабилизации автомобиля в таком случае востребована помощь ассистента рулевого управления, создающего корректирующий импульс. На основе данных системы ESC, из разницы между значениями пробуксовки и угловой скоростью рыскания рассчитывается необходимый корректирующий импульс ассистента рулевого управления, который должен поддержать действия водителя при повороте рулевого колеса для компенсации заноса. Поддержка действий водителя осуществляется до тех пор, пока она востребована системой ESC, чтобы стабилизировать движение автомобиля и за счёт этого получить возможность сократить тормозной путь. Благодаря этому эффективность стабилизации курсовой устойчивости автомобиля при срабатывании системы ESC повышается. Активный ассистент рулевого управления для улучшения курсовой устойчивости автомобиля в системе ESC поддерживает действия водителя только в критических ситуациях. Тем не менее, и при включении этой функции автомобиль не управляет своим движением самостоятельно!
BSW – функция удаления влаги с тормозных дисков.
В дождливую погоду на тормозных дисках может образовываться тонкий слой воды. Из-за этой плёнки воды торможение осуществляется с задержкой, потому что тормозные колодки вначале скользят по плёнке воды, пока влага не испариться в результате нагрева тормозов или не будет вытерта тормозными колодками «насухо». Только после этого обеспечивается полная эффективность тормозов. При торможении в критической ситуации на счету каждая доля секунды. Поэтому была разработана вспомогательная система для просушивания тормозных дисков, чтобы свести задержку торможения при движении в дождливую погоду до минимума. Функция удаления влаги с тормозных дисков BSW заботится о том, чтобы тормозные диски оставались сухими и чистыми. Это достигается за счёт кратковременного, лёгкого прижима тормозных колодок к тормозным дискам, при котором водитель не ощущает замедления автомобиля. Тем самым полная эффективность торможения обеспечивается раньше и тормозной путь сокращается. Условием оборудования автомобиля функцией удаления влаги с тормозных дисков является наличие системы ESC.
Условия активации функции BSW:
— достижение определённой скорости движения (70 км/ч);
— включённый стеклоочиститель.
Если условия активации выполнены, тормозные колодки тормозов передних колёс при работе стеклоочистителя в непрерывном или прерывистом режиме прижимаются к тормозным дискам через определённые промежутки времени. При этом давление в тормозной системе не превышает 2 бар. При однократном срабатывании стеклоочистителя происходит только одно торможение для удаления влаги.
HBA – гидравлический тормозной ассистент.
Ассистент HBA помогает водителю в критической ситуации создать максимальное давление в тормозной системе для сокращения тормозного пути.
Водитель может быть неспособен создать максимальное давление в тормозной системе в первую очередь по следующим причинам:
— неправильная регулировка сиденья водителя;
— физические возможности водителя;
— замедленная реакция водителя.
Ассистент HBA распознаёт критическую ситуацию по скорости и нарастанию давления в главном тормозном цилиндре. При срабатывании ассистента торможения давление в тормозной системе увеличивается до срабатывания системы ABS. Благодаря этому обеспечивается максимальная эффективность торможения и обеспечивается значительно более короткий тормозной путь.
Гидравлический тормозной ассистент HBA представляет собой программное расширение функции ESC. Он не требует дополнительных механических компонентов. Тормозной ассистент использует давление в гидравлическом блоке, датчики скорости вращения отдельных колёс и выключатель стоп-сигналов.
Описание принципа действия HBA
Ассистент HBA активируется в критических ситуациях. Критическая ситуация распознаётся по следующим условиям активации:
1. Водитель выполняет торможение. Выключатель стоп-сигналов передаёт сигнал задействования тормоза.
2. Датчики частоты вращения передают данные о скорости автомобиля.
3. Программа оценивает, с каким усилием была нажата педаль тормоза.
Если граничные условия активации превышены, а текущее давление в тормозной системе остаётся ниже необходимого, сохранённого в памяти БУ значения, система автоматически регулирует давление. Блок управления ESC активирует функцию тормозного ассистента и передаёт сигнал на гидравлический блок. Гидравлическое регулирование осуществляется в три этапа:
Этап 1. Начало срабатывания ассистента
Тормозной ассистент увеличивает давление в тормозной системе. Вследствие активного нагнетания давления очень быстро достигается предел срабатывания системы ABS, в результате чего система ABS срабатывает.
Этап 2. Срабатывание системы ABS
Система ABS поддерживает давление в тормозной системе ниже порога блокирования колёс.
Этап 3. Окончание работы тормозного ассистента
Когда водитель уменьшает усилие нажатия педали тормоза или скорость движения снижается ниже заданного минимального значения, условия для активации функции HBA отсутствуют. Блок управления ESC распознаёт, что критическая ситуация разрешена и прекращает работу тормозного ассистента.
Повышенное функцией HBA давление в тормозной системе постепенно снижается, пока снова не адаптируется к степени нажатия водителем педали тормоза.
TPM ver. II — система косвенного контроля давления в шинах.
Сегодня, когда к числу контролируемых величин автомобиля относятся и выбросы CO2, важно контролировать правильное давление в шинах.
В настоящее время существует два способа контроля давления в шинах:
1. Прямой (использует датчики давления, установленные в колёса).
2. Косвенный (использует для определения низкого давления в шине датчик частоты вращения колеса).
В автомобилях марки ŠKODA применяется косвенный способ контроля давления в шинах. В системе второго поколения нет выносной кнопки калибровки давления в шинах.
Описание принципа действия
Система косвенного контроля давления в шинах основывается на математической модели шины, которая является элементом программного обеспечения блока управления. После замены колеса, подкачки шин, или
проверки давления в шинах водитель должен сбросить систему, чтобы привести систему в базовое состояние.
Во время последующей поездки математическая модель шины калибруется/адаптируется к новым условиям (при накачивании до нового значения давления). Калибровка, в зависимости от стиля вождения, может занимать до 100 км.
Система распознаёт падение давления по следующим признакам:
1. Изменение динамического радиуса шины, который также зависит от скорости вращения колеса.
2. У более современных систем также по изменению собственной частоты (колебаний) боковых стенок шины или изменению всей модели шины.
Если система определит для одного из колёс отклонение характеристик шины от калиброванного состояния, водитель предупреждается об этом оповещением на информационном дисплее и звуковым сигналом, и система информирует о том, у какого колеса возникло отклонение.