Система gra фольксваген что это такое
Процесс установки и активации GRA на T5GP
Итак сам процесс установки занял около 5 часов, но ставили мы вдвоем с моим дружком, который занимается автоэлектроникой и у которого есть комп для активации, но об этом позже. Сам дружок интересуется в основном автомобилями японского производства, и поэтому VW для него был некоторой диковинкой. Ну от части, сильно матерился он по поводу большого количества саморезов, около 50 шт при разборке передней панели. И особенно сильно по поводу грамотного немецкого инженера, который задумал последний крепежный саморез средней части низа всей «торпеды» под правую облицовку, в результате чего пришлось полностью снимать еще и всю правую часть низа торпеды. Как то не совсем логично.
Особых сложностей по монтажу почти не возникало, однако электрическая схема всей коммутации, заранее подготовленная для этого процесса, благополучно забылась дома. И поэтому почти все пришлось делать по наитию))). В принципе все сложности начались именно при активации, но ни как раз и не были связаны с монтажом, хотя по началу мы именно на него и грешили.
— И так Блок комфорта — середина панели снизу слева, под рулем.
— Колодка Б находится посередине торпеды справа. Разобрать всю нижнюю часть торпеды Мультика.(спасибо инженерам VW)
— Проводок под капот, снимаем АКБ, площадку АКБ и только тогда получаем доступ к Е-бокс.
— проводульки в косе на предохранители не доставляют неприятности по поводу их инсталяции на место, а вот чтобы достать старый проводок пришлось повозится с пол часа.
Повторюсь, что у нас не было схемы, интернета и прочих радостей, которые давали бы подсказку. Озадачило наличие двух проводов черно-желтой расцветки подключаемых в блок самой стрекозки в рулевой колонке. И когда вся система была собрана и активирована каком то агрегатом, не помню название, надо уточнить у моего товарища. Ну там все просто было — заходи м в блок комфорта и активируем GRA и все…, но именно тут начались проблемки. Загорелся на панели значек GRA с ошибкой. И первое на что мы подумали — так это перепутали два черно-желтых провода с колодками 26 и 29)))).
Разбираем, меняем местами собираем, активируем и опа! все остается как было)))
Отключаем GRA програмулиной и оставляем все на следующий день.
На следующий день интернет был проштудирован от и до получения результатов…)
Ну все варианты озвучивать не стану, так как они были не верны. А суть оказалась довольно проста. При активации супер программа, которая просто включала галку в блоке «включить круиз-контроль» активировала круиз в блоке комфорта, а в блоке двигателя не активировала, поэтому и выпадала ошибка круиза.
Ну пока я искал ответы, мой товарищ где то раздобыл ВАСЮ диагноста, и вся процедура заняла 5 минут.
В общем правильный порядок действий таков:
Активация Блока комфорта (J519 / # 09).
Активация Модуля управления двигателем (J623 / # 01).
Примечание. Картинки взяты с одного англицкого сайта, и поэтому отображают только суть вопроса, а детально вы сможете разобраться при работе с «ВАСЕЙ диагностом».
GRA. Круиз-контроль. Система поддерживания скорости
Всем хай! На этот раз запись будет об очередном ништяке, установленным аж год назад. В общем как-то посчастливилось мне раздобыть полный комплект рабочего круиз-контроля с автоматной А6 с двигателем V6 ACK, снятый за ненадобностью с лёгкой руки одним хорошим человеком 🙂 Собственно сам комплект круиза :
Инстайл этого добра производил частями, целиком оказалось сделать это невозможно, так как некоторые элементы не подошли для моего ААН и их пришлось искать отдельно. Начал с установки насоса и протяжки вакуумных шлангов, параллельно работе по замене штатного вакуумного усилителя тормозов, на ВУТ от А8, что было очень удобно, ввиду его временного отсутствия
Для крепления насоса предусмотрены штатные отверстия с внутренней стороны левого усилителя крыла, прячущиеся за кронштейном бачка ГУРа
Так как комплект круиза был снят с «автомата», мне достался лишь один пневмоклапан, который я установил над педалью тормоза. В принципе его одного оказалось достаточно (штатно на авто с МКПП система круиза имеет два пневмоклапана, на тормоза и на сцепление)
Далее нужно было сделать жгут проводов от подрулевого переключателя, до мозгов круиза, длиной около пары метров. Благо все фишки были в комплекте, поэтому я соединил их цвет в цвет, нарастив провода и замотав «волосатой» изолентой. Так же прилагаю схему, которую удалось найти :
Штатно блок управления круиз-контролем располагается справа за бардачком и крепится к стенке кузова рядом с заслонкой испарителя. Разобрав правую сторону я понял что закрепить блок на штатном месте мне не удастся, никаких лишних шпилек или отверстий предусмотрено не было. Сверлить перегородку естественно не стал… Подумав над возможным свободным местом для расположения блока, таки нашёл его и расположил блок справа за боковинкой, у ног переднего пассажира
Так я катался довольно продолжительное время, ввиду отсутствия некоторых компонентов системы, а именно : 1 — кронштейна исполнительного элемента (груши) для ABC/AAH
2 — тяги от груши до привода дроссельной заслонки для ABC/AAH
Спустя пару-тройку месяцев удалось отыскать на местной разборке кронштейн крепления груши для моего двигателя, а затем и саму оригинальную тягу :
Столкнувшись с системой круиза впервые, мне конечно же стало любопытно, как это всё реализовано на моём двигателе и как работает. Отличным познавательным отчётом для меня стал материал по расположению блоков и исполнительных элементов на примере товарища zppzpp и его американки с двигателем AFC, аналогом AAH.
И только после того, как были найдены и установлены недостающие компоненты, я смог в полной мере проверить работу круиз-контроля. Выехав на трассу с осторожностью нажал кнопку активации на подрулевом переключателе и… О, чудо! Я почувствовал что что-то изменилось, почувствовал что больше не нужно держать правую ногу на педали газа, автомобиль едет сам! Ура! Работает! Это непередаваемое чувство… Радости не было предела: )))
Эта штука настолько мне понравилась, что по началу при любом удобном случае я баловался ей, используя где надо и где нет, даже в городе (работает от 40 км/ч). По истине же удалось оценить плюсы круиза при поездках на дальняк, это очень удобно — выставил нужную скорость, убрал ногу с газа и едешь отдыхаешь) Плюс к тому же движение с точной постоянной скоростью помогает неплохо экономить топливо 🙂
О том как работает система поддержания постоянной скорости :
С помощью этой системы – в пределах возможностей, определяемых мощностью двигателя, – можно поддерживать любую заданную скорость, начиная примерно с 40 км/ч. Благодаря этому не требуется держать ногу на педали акселератора, что особенно удобно при дальних поездках.
Системой поддержания постоянной скорости нельзя пользоваться при высокой интенсивности движения и неблагоприятном состоянии проезжей части (например, гололед, опасность аквапланирования, выброс гравия).
При скорости свыше 40 км/ч и включенной системе не переключайтесь на нейтральную передачу без выжима педали сцепления! Иначе возможно резкое увеличение оборотов двигателя, что в определенных обстоятельствах чревато его поломкой!
Для пользования системой служат движок А и кнопка В на рычажном выключателе поворота и ближнего света.
Включение
Система включается переводом движка А в положение EIN.
При достижении желаемой скорости нажать и отпустить кнопку В (FIX). Соблюдается заданная скорость.
Скорость можно увеличить сверх запрограммированного значения нажатием педали акселератора. После отпускания педали система отрегулирует скорость с возвратом к ранее запрограммированной величине. Это не относится к случаям с превышением запрограммированной скорости более чем на 10 км/ч свыше 5 минут. В данном случае заново запрограммируйте скорость.
Установленную скорость можно уменьшить нажатием кнопки В. При каждом кратковременном нажатии кнопки скорость снижается на 1,5 км/ч. При удерживании кнопки в нажатом положении скорость снижается автоматически. При отпускании кнопки программируется скорость в данный момент.
При отпускании кнопки автомобиля, движущегося со скоростью менее 40 км/ч, происходит сброс памяти запоминающего устройства. В данном случае, после достижения скорости свыше 40 км/ч, запрограммировать заново скорость кнопкой В.
Установленную скорость можно увеличить приведением движка А в положение AUFN без нажатия на педаль акселератора.
При каждом кратковременном нажатии кнопки скорость увеличивается на 1,5 км/ч. При удерживании кнопки в нажатом положении скорость увеличивается автоматически. При отпускании программируется скорость в данный момент.
Временное отключение системы
Временное отключение системы происходит при нажатии педали тормоза или сцепления или при переводе движка А в положение AUS (без фиксации). Запрограммированная к данному моменту скорость сохраняется в памяти.
Для воспроизведения (AUFN) ранее запрограммированной скорости переведите движок А в крайнее левое положение, отпустив педаль тормоза или сцепления.
Если при временном отключении скорость не программировать, то новая скорость устанавливается выключателем А в следующем порядке:
На автомобилях с бензиновым двигателем кратковременно привести в крайнее левое положение выключатель А, затем снова сдвинуть его влево и удерживать до достижения нужной скорости.
На автомобилях с дизельным двигателем достаточно отжать выключатель А влево до упора и удерживать его до достижения нужной скорости. При отпускании выключателя происходит запоминание скорости.
Воспроизводите запрограммированную скорость только в том случае, если она не слишком высока для фактических условий движения.
Полное отключение системы
Полное отключение системы осуществляется смещением выключателя А до упора вправо (фиксированное положение AUS) или – при неподвижном автомобиле – выключением зажигания.
Полный список всех кодов комлектации VAG + расшифровка комплектации по VIN
Если вы не нашли в распечатке своей комплектации расшифровку некоторых опций, возможно, эта информация вам пригодится. Вот ссылка на Excel-файл (Google Sheet), который содержит практически все известные коды комплектации VAG: полный список всех кодов комлектаций Volkswagen. Как им пользоваться: откройте таблицу по ссылке выше, первая вкладка называется «коды опций» — там 9733 кода. Просто выполните поиск в файле по нужному вам коду:
Дальше информация для себя, навряд ли кому-то будет интересна комплектация чужого автомобиля. Хотя… Если расписать словами, за что я люблю эту машину, может быть, будет интересно!
Заводская комплектация Trendline с подлокотником с розеткой 220В. Машина шла с завода в комплектации 8RE (с 4 колонками), 9WC (без головного устройства), поэтому у дилера была установлена дополнительная опция — аккустика на 8 колонок и приобретена магнитола PIONЕER DEH-P75BT, чтобы все это достойно звучало.
Бортовой компьютер, 2-х зонный климат-контроль Climatronic, воздуховоды для задних пассажиров, включая подачу воздуха в зону для ног снизу, складывающиеся зеркала с раздельной электрорегулировкой, подогревом и повторителями поворотов (левое — асферическое, правое — сферическое), раздельно регулируемый подогрев передних сидений, электро-усилитель руля, эл. стеклоподъемники всех зеркал с защитой от защемления, двухтональный мощный звуковой сигнал, омыватель фар на 5 движение стеклоочистителей, электрохромное внутреннее зеркало заднего вида без автозатемнения, автоматическое открытие багажника снаружи с ключа, регулировка угла наклона фар, подогрев форсунок омывателя лобового стекла, заводские противотуманки, передняя галогеновая оптика, задние LED-фонари, заводское атермальное лобовое стекло без дополнительной тонировки, заводское остекление с использованием боковых и задних стёкол пониженной теплопроводности, дополнительная тонировка LLumar 15% (ночью иногда приходится открывать передние окна, слишком темно — зато летом с +30 градусов машина охлаждается до комфортной температуры примерно за 3 минуты), задняя независимая многорычажная подвеска, 10 подушек безопасности, трехточечные передние ремни с регулировкой по высоте и преднатяжителем, трехточечные ремни для задних сидений, включая заднее центральное, регулируемые пассивные подголовники сзади и спереди. Стереосистема original PIONЕER DEH-P75BT с bluetooth, handsfree, 8 заводских колонок, оригинальный VW подлокотник с розеткой 220V в салоне, ABD, ABS, ASR, серворуль — усилитель рулевого управления, зависимый от скорости автомобиля (Servotronic), дополнительная заводская антигравийная защита, охлаждение вещевого ящика, двухсторонняя сигнализация, заводская резина отходила около 40 тысяч км за 6 лет, на смену ей пришли летняя резина GOODYEAR EfficientGrip Performance (205/55R16 91V) 05 неделя 2014 года на заводских родных литых дисках Toronto R16, зимняя резина Bridgestone Blizzak VRX (195/65/R15 91S) 17 нед. 2016 года на оригинальных дисках 15″ Aspen Winter Wheel — Brilliant Silver.
Двигатель — классический надежный атмосферник 1.6 BSF с моторесурсом 350 т. км, класса евро 2/3, без цепи, с ремнем ГРМ. Один из самых надежных двигателей у VAG, в особенности в сочетании с механической коробкой передач. Двигатель идеально подходит для установки газа, может легко пройти 300-400 тысяч без капитального ремонта. Из недостатков — его потряхивает на холостых (это конструктивная особенность), ну и он, конечно, как говорят, «не едет» — это двигатель для городской размерянной комфортной езды, резкие ускорения ему не под силу, никаких эмоций и драйва от такого двигателя ожидать не стоит, тем более в сочетании с таким достаточно крупным и тяжелым седаном.
Моя заводская табличка с описанием комплектации:
Полный список опций по VIN-коду WVWZZZ1KZ8M056828:
Полезная статья про EPC для владельцев VAG
EPC – что это такое в машине?
Одним из бесспорных преимуществ введения в конструкцию автомобиля максимального количества электронных блоков является простота самодиагностики – о большинстве неисправностей автомобиль может сообщить водителю сразу в момент появления. Но, конечно, превращать панель приборов в подобие кабины самолета никто не будет – а в ряде случаев об этом приходится жалеть, пытаясь расшифровать своими силами значение загоревшихся на приборной панели индикаторов. Пожалуй, самым запутанным для водителя остается индикатор EPC, что доказывает даже выдача поисковых систем: по этой аббревиатуре выдаются ссылки на множество форумов, посвященных обсуждению одного и того же вопроса: «EPC – что это такое в машине?». Что ж, попробуем разобраться.
Физический смысл
К счастью, ломать голову над этой лампой приходится не всем автомобилистам, а только владельцам автомобилей, разработанных концерном VAG (Фольксваген, Ауди, Шкода), и Мерседес. С момента появления на этих автомобилях электронно-управляемых дроссельных заслонок появилось понятие:
«Electronic Power Control» – электронного управления мощностью двигателя, вкупе с другими системами необходимого, в частности, для стабилизации автомобиля – одновременно с избирательным подтормаживанием колес, к примеру, автомобиль сбрасывает и обороты двигателя.
Таким образом, физически EPC как отдельная система не существует – контрольная лампа указывает на неисправности, которые влияют именно на работоспособность контроля тяги. Причем это касается не только исполнительных механизмов (в первую очередь электромеханического дросселя), но и датчиков: очень часто причиной загорания контрольной лампы EPC становится отказ датчика педали тормоза (информация о начале торможения воспринимается EPC как сигнал к максимальному снижению мощности).
Что делать с ошибками EPC?
Как Вы уже, наверно, поняли, точной информации о месте возникновения неисправности контрольная лампа EPC не дает. Для начала присмотритесь к ее поведению:
Постоянное горение – признак наличия непрерывно регистрируемой неисправности. Однако же, если работа двигателя при этом нормальна, стоит проехать на автомобиле некоторое расстояние – например, владельцы автомобилей Mercedes неоднократно отмечали, что контрольная лампа загорается при недостаточной зарядке аккумулятора.
Самопроизвольное зажигание и затухание, никак не связанное с действиями водителя чаще всего указывает на нарушение контакта в одном из разъемов или во встроенном в электронный дроссель датчике угла поворота заслонки. Двигатель при этом работает нестабильно, может глохнуть.
Если лампа EPC горит на холостом ходу и гаснет при прогазовке – чтож, морально готовьтесь к замене блока дроссельной заслонки. С крайне высокой долей вероятности дальнейшая диагностика покажет одну из следующих ошибок (коды даны для автомобилей VAG):
КОД РАСШИФРОВКА
P1171 Недостоверный сигнал датчика положения дроссельной заслонки 2
P1172 Сигнал ДПДЗ 2 слишком мал (короткое замыкание на массу)
P1173 Сигнал ДПДЗ 2 слишком велик
P1335 Невозможен контроль крутящего момента (т.е. ЭБУ впрыска не может рассчитать его, исходя из заложенных в прошивку карт – неисправен датчик давления во впускном коллекторе, датчик температуры воздуха или охлаждающей жидкости, негерметичен впускной коллектор)
P1388 Неисправен блок управления
P1542 Недостоверный сигнал ДПДЗ 1
P1543 Сигнал ДПДЗ 1 слишком мал
P1544 Сигнал ДПДЗ 1 слишком велик
P1545 Отказ сервопривода дросселя (обрыв обмоток, плохой контакт в разъеме)
P1559 Требуется повторная адаптация дросселя (недостоверное нулевое положение)
P1564 Недостаточное напряжение при попытке выполнения базовой установки: наибольшие подозрения в
сторону ДПДЗ
P1568 Механическая неисправность сервопривода
P1579 Требуется повторная адаптация дросселя (недостоверное центральное положение)
P1630 Низкий сигнал датчика педали газа 1
P1631 Высокий сигнал датчика педали газа 1
P1633 Низкий сигнал датчика педали газа 2
P1634 Высокий сигнал датчика педали газа 2
P1677 Цепь контрольной лампы EPC постоянно замкнута на «плюс» (т.е. неисправность не в системе
управления двигателем, а в самой проводке, идущей к лампе)
Самое главное – это запомнить, что диагностика необходима в любом случае, если горение лампы не прекращается или происходит периодически. Нужно понимать, что диагностика – это не просто «считывание кодов ошибок», как считают большинство автомобилистов: без контроля текущих данных и их сопоставления с эталонными для конкретной системы управления двигателем коды ошибок лишь указывают на возможное направление поиска неисправности (к примеру, при возникновении ошибок, связанных с адаптацией ДЗ, необходимо обязательно проверять работоспособность самих датчиков положения дросселя – их неисправность может распознаваться именно как сбитая адаптация).
По статистике, в Германии почти каждая шестая авария с пострадавшими является наездом на движущееся впереди или припаркованное транспортное средство. Также в каждой шестой аварии автомобиль покидает свою полосу движения без каких-либо внешних воздействий.
Современные вспомогательные системы для водителя обеспечивают высокий уровень безопасности для всех участников движения и помогают предотвратить до 50% тяжёлых аварий. Вспомогательные системы для водителя практически незаметны, но никогда не ослабляют своего внимания.
Центральным элементом систем помощи водителю является адаптивный круиз-контроль с функцией Stop&Go. Адаптивный круиз-контроль (ACC, от англ. Adaptive Cruise Control) представляет собой обычный круиз-контроль, к которому добавлена регулируемая функция поддержания безопасной дистанции (интервала) до движущегося впереди транспортного средства за счёт управления двигателем и тормозами автомобиля.
С функцией адаптивного круиз-контроля Stop&Go и в сочетании с коробкой передач DSG автомобиль может автоматически останавливаться и снова трогаться с места в диапазоне скоростей от 0 до 250 км/ч.
Ассистент движения в пробке помогает водителю в пробках, принимая на себя продольное и поперечное перемещение автомобиля на скоростях до 60 км/ч. При активации ассистента движения в пробке автомобиль реагирует на впереди идущее транспортное средство в условиях пробки на дороге. Торможение, разгон и поворот рулевого колеса выполняются частично автоматически, обеспечивая водителю дополнительное удобство управления автомобилем в плотном движении с постоянными троганиями и остановками.
Система Audi pre sense в рамках своих системных возможностей при определённых опасных ситуациях может принимать меры для защиты водителя, пассажиров и других участников дорожного движения. При этом автомобиль, а также водитель и пассажиры подготавливаются к потенциально возможному столкновению. Pre Sense Front реагирует исключительно на автомобили, которые движутся в том же направлении, останавливаются или стоят, а также на людей, пересекающих впереди дорогу.
В системе Audi pre sense front используется радарный датчик средней дальности, который отвечает также за работу адаптивного круиз-контроля. Радарный датчик способен распознавать дальние объекты на расстоянии до 170 м впереди автомобиля в пределах угла охвата до 8°. В ближнем диапазоне он распознаёт объекты в пределах угла охвата до 90° на расстоянии до 40 м впереди автомобиля.
Система Pre Sense Front может инициировать следующие действия:
• создание предварительного давления в тормозной системе;
• адаптация гидравлического тормозного ассистента;
• предварительное предупреждение об опасности столкновения, визуальное и звуковое;
• экстренное предупреждение тормозным рывком;
• автоматическое торможение
• «целевое» торможение
• частичное или полное преднатяжение передних ремней безопасности электрическими реверсивными преднатяжителями;
• закрывание панорамного стеклянного люка и боковых стёкол.
Экстренный ассистент активируется, если реакция со стороны водителя не обнаружена, несмотря на предупреждения от Active lane assist. Когда водитель оказывается не в состоянии управлять автомобилем (например, если ему стало плохо), система
• принимает управление автомобилем на себя;
• предупреждает о потенциально опасной ситуации других участников дорожного движения;
• затормаживает автомобиль до полной остановки.
После визуальных и звуковых предупреждений и нескольких тормозных толчков с миганием аварийных огней, система автономно тормозит автомобиль до полной остановки и активирует стояночный тормоз.
Парковочный автопилот 3-го поколения начал использоваться с выходом Audi Q7 (модель 4M) в 2015 году.
Парковочный автопилот оказывает поддержку водителю при следующих сценариях парковки:
• Продольная парковка задним ходом.
• Выезд вперёд из парковочного места вдоль дороги.
• Поперечная парковка передним ходом после предварительного проезда мимо парковочного места.
• Поперечная парковка передним ходом без предварительного проезда мимо парковочного места.
• Поперечная парковка задним ходом.
Предупреждение о выходе активируется, когда автомобиль останавливается и при открытии двери избежать столкновения с параллельно проезжающим автомобилем или велосипедом. Если другие транспортные средства приближаются сзади, ассистент предупреждает пассажиров, когда они открывают двери. Система предупреждает водителей посредством светодиодной волоконной оптики во внутреннем механизме открытия двери (контурное освещение). В ситуациях, которые оцениваются как опасные, появляются высокоэффективные красные светодиоды и загораются. Предупреждение о выходе остается включенным примерно через три минуты после выключения зажигания.
Помощник по смене полосы движения Side Assist отслеживает движение позади транспортного средства и оказывает водителю поддержку при обгоне или перестроении, предупреждая его о транспортных средствах, приближающихся сзади и находящихся в зоне действия ассистента. Таким образом он помогает предотвращать аварии при перестроении на другую полосу на магистралях и аналогичных им дорогах. Работает в диапазон скоростей от 10 км/ч, зона чувствительности датчиков 70 метров.
При распознавании потенциальной опасности, когда водитель не сигнализирует о намерении перестроиться (указателем поворота), система информирует водителя включением сигнальной лампы в соответствующем зеркале со сниженной яркостью.
При наличии ассистента движения по полосе ступень предупреждения включается и тогда, когда водитель поворачивает рулевое колесо в сторону потенциальной опасности (без включения указателя поворота). При выходе за пределы полосы движения система автоматически создаёт противонаправленный момент на рулевом колесе.
Парковочный автопилот активируется нажатием клавиши парковочного автопилота. Водитель может выбрать альтернативные схемы парковки клавишей парковочного автопилота. Доступные варианты отображаются на дисплее в комбинации приборов. Система теперь может парковать автомобиль на поперечное парковочное место передним ходом. Она автоматически распознаёт, какая схема парковки может быть применена (параллельная или поперечная парковка).
Во время въезда на парковочное место система принимает на себя рулевое управление автомобилем. Водитель по-прежнему отвечает за нажатие педалей акселератора, тормоза и сцепления.
Вместе с адаптивным круиз-контролем (ACC) и распознаванием дорожных знаков помощник по прогнозированию эффективности адаптирует заранее выбранную скорость к маршруту и ограничениям скорости. Система адаптивного круиз-контроля ускоряет и тормозит Ваш автомобиль, чтобы он находился на желаемом расстоянии от впереди идущего автомобиля.
Ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist облегчает маневрирование задним ходом с прицепом. Водитель задаёт направление движения и угол прицепа, после чего система принимает вращение рулевого колеса на себя. Автомобиль с прицепом движется по точно заданной траектории, при этом водитель должен всего лишь контролировать скорость движения педалями акселератора и тормоза.
Данная статья не окончена и будет дополняться.
Понравилось?
Подписывайтесть Youtube на официальный канал Volkswagen Technical Site в YouTube!